5月21日下午，韩国新任总统尹锡悦和美国总统拜登在首尔龙山总统府举行首脑会谈并发表联合声明。
主要内容包括：
一致认为，韩美同盟已经发展为深入且全面的战略关系。韩美同盟是地区和平与繁荣的基础，两国在民主主义、经济和技术领域发挥领先优势， 实现超出韩半岛范围的成长。两国共同面对新冠疫情流行和俄罗斯入侵乌克兰等关乎生存与国际秩序的问题，双方今后应在政治、经济、安保和国民情感等领域继续深化沟通合作。
双方商定尽快重启高级别延伸威慑战略机制（EDSCG）。两国首脑商定，将提升联合防卫态势以增强遏制能力，并在条件满足时推进战时作战指挥权返还事宜。为应对朝鲜日益加剧的武力威胁，双方将就扩大韩美军演规模和范围展开协商。双方再次确认，在受到来自朝鲜的安全威胁时，美国承诺将以恰当的时机和方式在韩部署战略武器，并追加采取措施巩固和扩大威慑力。
双方重申彻底实现半岛无核化的目标，并将为此展开紧密合作。双方表示，朝鲜核和导弹实验给地区和平与稳定造成威胁。今后将与国际社会一道，敦促朝鲜放弃核和导弹，无核化谈判的大门始终敞开，希望朝鲜早日重回谈判桌。双方还呼吁联合国成员国切实履行联合国安理会涉朝制裁协议。
两国领导人对朝鲜人权问题和新冠疫情表达担忧，并表示愿与国际社会合作，向朝鲜提供应对疫情所需要的资源。
在新兴和核心技术、网络安全方面，双方商定深化并扩大合作。两国将在共同的民主主义原则和普世价值观之下开发、使用并推进技术发展。为此双方将通过国家安保部门构建“经济安保对话机制”，实现政府和政策层面的沟通。
韩美两国在科研和技术领域享有优势，两国首脑商定将进一步巩固合作。在半导体、清洁能源电池、人工智能、量子技术、生物技术和制造、机器人等核心与新兴领域加强保护并实现发展。双方还商定加强在核电和航天领域的合作。
双方认为，安全、可持续且有恢复能力的供应链是实现产业合作升级的基础，两国今后将保持沟通、共同应对供应链短期和长期面临的各项风险。韩美将建立部长级对话机制，构建可恢复的半导体、电池和重要金属供应链。为防止先进技术的应用侵害国家安全，必要时将加强相关核心技术海外投资审查与出口管制，提高两国之间的合作。
两国首脑对保持印太地区繁荣、开放、自由的重要性达成一致。拜登对韩国构建印太战略框架表示支持，尹锡悦对美国的印太战略表示欢迎。双方商定将在开放、透明、包容的原则下通过印太经济战略框架（IPEF）展开合作。
韩美首脑还表示，将尊重国际法律规定，确保中国南海和相关海域和平安全、合法的商业活动不受干扰，保障飞越和航行自由以及对海洋的合法使用权。
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